۲- ایمیل و مشخصات خود را وارد نمایید.
۳- بلافاصله به درگاه اینترنتی پرداخت وارد میشوید و موارد خواسته شده را تکمیل نموده و بر روی پرداخت کلیک نمایید.
- برای پرداخت نیاز به شماره کارت بانک (شماره ی ۱۶ رقمی روی کارت)، رمز دوم، کد CVV2 و تاریخ انقضاء دارید که همه آنها به جز رمز دوم، روی کارت شما حک شده است.
- رمز دوم کارت خود را می توانید از شعبه یا دستگاه خودپرداز بانک صادرکننده کارت خود دریافت کنید.
(شما با کلیه کارت بانک ها میتوانید پرداخت را انجام دهید)
۴- پس از پرداخت آنلاین موفق، از سایت بانک مجدداً به سایت هدایت خواهید شد و میتوانید محصول مورد نظر خود را دانلود کنید.
پایان نامه ارشد مهندسی پزشکی. تشخیص چهار جهت اصلی حرکت چشم به کمک پردازش تصاویر چهره مقاوم به دوران سر در راستای کمک به معلولین
پایاننامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسیپزشکی (M.Sc)
گرایش:توانبخشی
عنوان:
تشخیص چهار جهت اصلی حرکت چشم به کمک پردازش تصاویر چهره مقاوم به دوران سر در راستای کمک به معلولین
ردیابی و تعقیب نگاه یک فرد از دیرباز مورد توجه محققان بوده است.در این پایان نامه سعی شده است روشی ارائه و طراحی شود که افراد معلول حرکتیبا استفاده از جهت دید چشمشان به کامپیوتر و هر ماشینی که فرمان جهت برایش مهم است ، فرمان بدهند.در این روش از تصاویر چهره افراد بهره برده ایم برای تشخیص جهت دید افراد از ویژگی های بافت تصویر(ویژگی های آماری و چگالی صفر ویک تصویر) وویژگی هایی نظیر گشتاور هو وگشتاور زرنیک برای مقاوم بودن تشخیص جهت چشم نسبت به دوران سر بهره برده ایم.با انجام متدهای مختلف طبقه بندی ((MLP,KNNدر هرمرحله بهترین حالت از نظر ترکیب بهترین ویژگی ها و موفق ترین روش ها ی کلاسه بندی انتخاب شده و آن طبقهبند را برای حالت آنلاین در ویدئو های گرفته شده از افراد مورد تست قرار داده ایم. نتایج در سه کلاس بررسی شد ۱)استفاده از گشتاور زرنیک ۲)استفاده از گشتاور هو ۳)استفاده از گشتاور زرنیک به همراه گشتاور هو. نتایج در کلاسسوم به نسبت ازدوکلاس دیگر بهتر بوده است و از طرفی الگوریتمKNNموفقترازMLPدرطبقهبندیبوده است.میانگین دقت برای ۱۰نفر(میانگین ِمیانگین در ۱۰۰بار تکرار) در کلاسسوم،حالتCase Dependentوآفلاینبا استفاده از طبقه بند KNNبرابر ۸۶٫۶۹%و طبقهبندMLP برابر ۸۰٫۲۲% ودر حالت Case Independent به ترتیب برابر% ۸۸٫۷۲و۸۴٫۱۹% می باشد .در حالت online نیز بدون در نظر گرفتن خطای تشخیص چشم برای طبقه بند KNN برابر ۸۷٫۴۱% و طبقه بندMLP برابر ۸۱٫۷۹%وایننتایجبادرنظرگرفتن خطای تشخیص چشم به ترتیب برابر۸۴٫۱۷% و۷۹٫۷۰%می باشد.
کلمات کلیدی :ردیابی چشم،ویژگی های آماری،جهت نگاه،مقاوم به دوران سر،تعامل انسان-کامپیوتر،کاربران معلول
فهرست مطالب
چکیده ۱
فصل اول: کلیات تحقیق.. ۲
۱-۱- بیان مسئله. ۳
۱-۲- اهمیت وضرورت انجام پروژه ۴
۱-۳- فرضیه و سوالات… ۴
۱-۴- اهداف… ۵
۱-۵- ساختار پایاننامه. ۵
فصل دوم: انواع ردیاب چشم و کاربردهای آن.. ۶
۱-۱- مقدمه. ۷
۱-۲- تاریخچه. ۷
ساختار چشم انسان[۳] ۸
۲-۳-۱- تشکیل تصویر در چشم ۱۰
۲-۳-۲- تطبیق و تشخیص روشنایی ۱۱
۲-۳-۳- عضلات چشم ۱۴
۲-۳-۴- حرکات چشم ۱۵
۲-۳-۴-۱- حرکات آناتومیک چشم. ۱۵
۲-۳-۴-۲- حرکات رفتاری چشم ۱۵
۲-۴- الگوهای حرکتی چشم [۹] ۱۶
۲-۴-۱- تماشای بیاختیار ۱۶
۲-۴-۲- تماشای هدفمند ۱۶
۲-۴-۳- الگوی متناسب با فکر ۱۷
۲-۵- ردیابی حرکات چشم. ۱۸
۲-۶- روشهای متداول در ردیابی حرکات چشم. ۱۸
۲-۶-۱- تکنیک مبتنی بر الکتروآکلوگرافی ۱۸
۲-۶-۲- تکنیک مبتنی بر استفاده از لنز تماسی ۱۹
۲-۶-۳- تکنیک مبتنی بر بازتاب نور ۱۹
۲-۶-۳-۱- بازتاب قرنیه- مردمک ۱۹
۲-۶-۳-۲- ردیابی مرز عنبیه و صلبیه ۲۱
۲-۶-۳-۳- ردیابی مردمک ۲۱
۲-۶-۳-۴- ردیابی سایر تصاویر پُرکنجی ۲۱
۲-۶-۳-۵- ردیابی چشم با استفاده از اثر مردمک تیره و روشن ۲۱
۲-۷- کاربردهای ردیابی چشم. ۲۲
۲-۷-۱- استفاده های تشخیصی ۲۲
۲-۷-۱-۱- تشخیص عنبیه. ۲۲
۲-۷-۱-۲- تخمین میدان دید ۲۲
۲-۷-۲- استفاده های متقابل ۲۳
۲-۷-۲-۱- کنترل چشم برای در دسترس پذیری و فناوری کمکی.. ۲۳
۲-۷-۲-۲- سیستم های کمکی ماشین.. ۲۳
۲-۸- ردیابی چشم در محصولات تجاری.. ۲۳
۲-۸-۱- چشمان عقاب ۲۴
۲-۸-۲- بلینک ۲۴
۲-۸-۳- SMI 24
۲-۸-۴- توبی ۲۵
فصل سوم: پردازش تصویر وشبکه عصبی… ۲۷
۳-۱- مقدمه. ۲۸
۳-۲- روش تشخیص چهره و اجزای آن. ۲۸
۳-۲-۱- روش تشخیص چهره ۲۹
۳-۳- تشخیص چهره مبتنی بر توزیع. ۲۹
۳-۳-۱- روش مبتنی بر زیر پنجره در برابر روش مبتنی بر توزیع ۳۰
۳-۳-۲- استخراج چشم ۳۱
۳-۳-۲-۱- خط میانی چشمها ۳۲
۳-۳-۲-۲- تشخیص چشمهای کاندیدا ۳۲
۳-۳-۲-۳- زیرنمونه برداری از کاندیدای چشم. ۳۲
۳-۳-۲-۴- دستهبندی جفت چشمها ۳۳
۳-۴- پردازش تصویر. ۳۳
۳-۴-۱- بهبود تصاویر ۳۳
۳-۴-۲- بینایی ماشین ۳۴
۳-۵- مراحل پردازش تصویر. ۳۴
۳-۵-۱- دریافت تصویر ورودی ۳۴
۳-۵-۲- پیش پردازش تصویر ۳۴
۳-۵-۳- پردازش تصویر ۳۴
۳-۵-۴- انالیز تصویر ۳۵
۳-۶- انواع پردازش تصویر. ۳۵
۳-۷- هیستوگرام تصویر. ۳۵
۳-۸- نمایش ناحیه در تصویر. ۳۶
۳-۹- بافت تصویر. ۳۶
۳-۱۰- ویژگی ها ۳۷
۳-۱۰-۱- متوسط سطح روشنایی (خاکستری) ۳۷
۳-۱۰-۲- متوسط کنتراست تصویر ۳۷
۳-۱۰-۳- مقدار همواری ۳۷
۳-۱۰-۴- ممان سوم آماری ۳۸
۳-۱۰-۵- میزان یکنواختی ۳۸
۳-۱۰-۶- میزان آنتروپی ۳۸
۳-۱۰-۷- چگالی صفر و یک: ۳۹
۳-۱۱- گشتاور های مقاوم به دوران وچرخش… ۳۹
۳-۱۱-۱- گشتاور هو ۳۹
۳-۱۱-۱-۱- مثالی از کاربردگشتاور هو [۵] ۴۰
۳-۱۲-۱- گشتاور زرنیک ۴۱
۳-۱۳- انتخاب و استخراج ویژگی [۲۵] ۴۱
۳-۱۳-۱- انتخاب ویژگی ۴۱
۳-۱۳-۱-۱- فاصله درون/بین کلاسی.. ۴۱
۳-۱۳-۱-۲- انتخاب زیرمجموعه. ۴۲
۳-۱۴-۱- استخراج ویژگی ۴۲
۳-۱۴-۱-۱- آنالیز مولفههای اصلی(PCA) 43
۳-۱۵- نرمالیزاسیون. ۴۳
۳-۱۶- شبکههای عصبی مصنوعی.. ۴۴
۳-۱۶-۱- ساختار شبکه عصبی ۴۴
۳-۱۶-۱-۱- تابع انتقال. ۴۵
۳-۱۷-۱- طبقهبندیMLP ۴۶
۳-۱۷-۱-۱- الگوریتم یادگیری MLP.. 47
۳-۱۸- یادگیرنده های کند (ویا یادگیری از طریق همسایه ها) ۴۸
۳-۱۸-۱- کلاسه بند k نزدیکترین همسایه ۴۸
۳-۱۸-۲- استدلال وابسته به مورد(CBR) 49
۳-۱۹- ماتریس کانفیوژن. ۴۹
۳-۲۰- انحراف معیار. ۵۰
فصل چهارم: مروری بر کارهای گذشته. ۵۱
۴-۱- مقدمه. ۵۲
۴-۲- مراجع خارجی.. ۵۲
۴-۲-۱- ردیابی چشم بر مبنای شکل و مدل های چشمی ۵۷
۴-۳- ردیابی چشم بر پایه نقاط بازتاب قرنیه: ۵۹
۴-۳-۲- ردیابی چشم با استفاده از اثر مردمک تیره و روشن ۶۰
۴-۳-۳- ردیابی چشم با کمک EOG ۶۱
۴-۳-۴- ترکیب ردیابی چشم و آشکارسازی حرکت سر ۶۱
۴-۴- مروری بر مقالات داخلی.. ۶۲
۴-۴-۱- تشخیص الگو برای ردیابی چشم و استفاده از مدل های چشمی ۶۲
۴-۴-۲- ردیابی چشم بر پایه نقاط بازتاب قرنیه ۶۳
۴-۴-۳- ردیابی چشم با کمک EOG ۶۳
فصل پنجم: پیاده سازی روش پیشنهادی ونتایج.. ۶۴
۵-۱- مقدمه. ۶۵
۵-۲- جمع آوری داده ها ۶۵
۵-۲-۱- استاندارد های گرفتن عکس ۶۵
۵-۲-۲- سوژه های آزمایش ۶۹
۵-۲-۳- دستگاه ثبت داده ۶۹
۵-۲-۴- مشخصات محیط جمع آوری داده ۷۰
۵-۲-۵- روش جمع آوری داده ها ۷۱
۵-۳- پیاده سازی روش پیشنهادی.. ۷۴
۵-۳-۱- حالت (آفلاین و Case dependent) 79
۵-۳-۱-۱- نتایج و جداول. ۸۳
۵-۳-۲- آفلاین و Case Independent 89
۵-۴- آنالیز خطا ۹۰
۵-۴-۱- حالت (آنلاین و Case Dependent)-بدون در نظر گرفتن خطای چشم ۹۱
۵-۵- نتیجه گیری.. ۹۳
فصل ششم: جمع بندی وپیشنهادات.. ۹۴
۶-۱- جمعبندی.. ۹۵
۶-۲- پیشنهادات… ۹۶
فهرست منابع. ۹۸
چکیده انگلیسی.. ۱۰۱
Design By AzinAndish