خدمات دانشجویی مهران | پایان نامه ارشد مهندسی برق. کنترل. بررسی و ارزیابی بهبود عملکرد گذرا و دائمی کنترلر های تطبیقی کلاسیک و شبکه عصبی

راهنماي خريد
۱- بر روی دکمه (خرید آنلاین) کلیک کنید.

۲- ایمیل و مشخصات خود را وارد نمایید.

۳- بلافاصله به درگاه اینترنتی پرداخت وارد میشوید و موارد خواسته شده را تکمیل نموده و بر روی پرداخت کلیک نمایید.

- برای پرداخت نیاز به شماره کارت بانک (شماره ی ۱۶ رقمی روی کارت)، رمز دوم، کد CVV2 و تاریخ انقضاء دارید که همه آنها به جز رمز دوم، روی کارت شما حک شده است.

- رمز دوم کارت خود را می توانید از شعبه یا دستگاه خودپرداز بانک صادرکننده کارت خود دریافت کنید.

(شما با کلیه کارت بانک ها میتوانید پرداخت را انجام دهید)

۴- پس از پرداخت آنلاین موفق، از سایت بانک مجدداً به سایت هدایت خواهید شد و میتوانید محصول مورد نظر خود را دانلود کنید.

پایان نامه ارشد مهندسی برق. کنترل. بررسی و ارزیابی بهبود عملکرد گذرا و دائمی کنترلر های تطبیقی کلاسیک و شبکه عصبی

خرید آنلاین

25,000 تومان

پایان نامه ارشدرشته مهندسي برق-کنترل

عنوان:بررسی و ارزیابی بهبود عملکرد گذرا و دائمی کنترلر های تطبیقی کلاسیک و شبکه عصبی

چکيده

در این تحقیق برای کنترل دسته ای از سیستم های غیر خطی دارای عدم قطعیت یک کنترل کننده تطبیقی شبکه عصبی پیشنهاد شده است که با یک کنترل کننده کلاسیک ترکیب شده است و عملکرد ردیابی را بهبود می دهد. در این روش در حالی که سیگنال کنترل کننده کلاسیک کاهش یافته و به سمت صفر می رود، وزن های شبکه عصبی آموزش داده می شوند. به عبارت دیگر کنترل کننده کلاسیک برای بهبود عملکرد حالت گذرا استفاده شده است و شبکه عصبی نیز برای بهبود عملکرد حالت دائمی آموزش داده می شود. همچنین یک ترم مقاوم نیز برای رسیدن به عملکرد کامل در حضور اغتشاش و عدم قطعیت ها ،اضافه شده است. قوانین تطبیق برای وزن های شبکه عصبی و سایر پارامترها از یک تابع لیاپانوف که پایداری سیستم حلقه بسته را تضمین می کند، بدست می آیند. نتایج شبیه سازی موثر بودن روش کنترلی پیشنهادی را نشان می دهد.

کليد واژه: شبکه عصبی، سیستم های غیر خطی، عدم قطعیت، تابع لیاپانوف

فهرست مطالب

فصل ۱- مقدمه ۱

۱-۱- پيشگفتار. ۱

۱-۲- مروری بر کنترل تطبیقی.. ۱

۱-۳- مروری بر کنترل کننده های عصبی تطبیقی.. ۳

۱-۴- هدف تحقیق.. ۵

۱-۵- فصل بندی پایان نامه. ۵

فصل ۲- کنترل عصبی تطبیقی.. ۸

۲-۱- مقدمه ۸

۲-۲- انواع روشهای کنترل عصبی تطبیقی.. ۸

۲-۲-۱- کنترل عصبی تطبیقی مستقیم سیستم های غیر خطی با روش یادگیری مفرط.. ۸