سمینار بررسی روش های بهبود پاسخ گذرا در سیستم های تطبیقی

در سال های اخیر کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی بسیار مورد توجه قرار گرفته است و پیشرفت های زیادی در زمینه های مختلف داشته است. به خاطر پیچیدگی سیستم های غیر خطی ،تحقیقات در زمینه کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی هنوز روی توسعه روش های بنیادی می باشد. در دهه های اخیر روش های زیادی در زمینه کنترل فازی تطبیقی و عصبی تطبیقی ارائه شده است. توصیف کامل از تمام راهکارهای کنترل تطبیقی به خاطر وسیع بودن حوزه آن مشکل بوده که یکی از این حوزه ها کنترل عصبی تطبیقی می باشد.

خرید آنلاین

25,000 تومان

سمینار بررسی روش های بهبود پاسخ گذرا در سیستم های تطبیقی

چکيده سمینار بررسی روش های بهبود پاسخ گذرا در سیستم های تطبیقی : در این سمینار یک مرور جامع در مورد بهبود پاسخ گذرای سیستم های تطبیقی انجام می شود. روش کنترل تطبیقی بیان می شود و کنترل کننده های عصبی تطبیقی بررسی می شوند. شبکه های عصبی به عنوان یک کنترل کننده با قابلیت یادگیری جامع، مورد بررسی قرار می گیرند. روش هایی که برای تطابق پارامتر های کنترل کننده های تطبیقی وجود دارند به طور اجمالی به آنها اشاره می شود. مساله مورد توجه بهبود پاسخ گذرای کنترل کننده های تطبیقی می باشد که به چندین روش مهم و نوین اشاره خواهد شد و به معایب و مزایای هر کدام از روش ها پرداخته می شود.

فهرست مطالب سمینار بررسی روش های بهبود پاسخ گذرا در سیستم های تطبیقی

فصل ۱- مقدم ه ۱

۱-۱- پيشگفتار. ۱

۱-۲- مروری بر کنترل تطبیقی.. ۱

۱-۳- مروری بر کنترل کننده های عصبی تطبیقی.. ۳

فصل ۲- کنترل عصبی تطبیقی.. ۷

۲-۱- مقدمه ۷

۲-۲- انواع روشهای کنترل عصبی تطبیقی.. ۷

۲-۲-۱- کنترل عصبی تطبیقی مستقیم سیستم های غیر خطی با روش یادگیری مفرط.. ۷

۲-۲-۲- کنترل کننده تطبیقی مستقیم با استفاده از شبکه های عصبی خود ساختار. ۱۰

۲-۲-۳- کنترل عصبی تطبیقی برای سیستم های غیرخطی با یادگیری دینامیکی.. ۱۴

۲-۲-۴- کنترلر ترکیبی بر پایه آموزش پس خور خطا ۱۶

۲-۲-۴-۱- آموزش شبکه عصبی بر مبنای خطای پس خور. ۱۷

۲-۳- شبکه های عصبی.. ۱۹

۲-۳-۱- تقریب تابع ۱۹

۲-۳-۲- تعریف تقریب تابع: ۲۰

۲-۳-۳- شبکه های عصبی خطی پارامتری.. ۲۲

۲-۳-۴- شبکه های عصبی غیر خطی پارامتری.. ۲۳

۲-۳-۵- قضیه۱ ۲۴

۲-۴- شبکه های عصبی در کاربرد های کنترلی.. ۲۶

۲-۵- کنترل تطبیقی.. ۲۸

۲-۵-۱- مکانیزم تطبیق.. ۲۹

۲-۵-۱-۱- روش گرادیان نزولی: ۳۰

۲-۵-۱-۲- روش مبتنی بر نظریه لیاپانوف: ۳۰

۲-۵-۱-۳- روش مبتنی بر قضیه فعال بودن: ۳۱

۲-۶- دلایل ناپایداری در سیستم های کنترل عصبی تطبیقی.. ۳۲

۲-۷- نتیجه گیری.. ۳۵

فصل ۳- روش های بهبود پاسخ گذرا در سیستم های تطبیقی.. ۳۸

۳-۱- مقدمه ۳۸

۳-۲- طراحی و تحلیل کنترل کننده تطبیقی L1 با تضمین عملگرد گذرا ۳۸

۳-۳- کنترل تطبیقی شبکه عصبی L1 با تضمین عملکرد گذرا ۳۹

۳-۴- عملکرد گذرا و ردیابی مجانبی با فیلتر کنترل مقاوم تطبیقی.. ۴۳

۳-۵- کنترل تطبیقی مقاوم با استفاده از ترکیب خطای تخمین نرمالیزه شده و نرمالیزه نشده ۴۸

۳-۶- فرکانس محدود شده کنترل تطبیقی برای بهبود پاسخ گذرا ۵۱

۳-۷- بهبود پاسخ گذرا در سیستم های کنترل تطبیقی مدل مرجع با استفاده از یادگیری تکراری.. ۵۳

۳-۸- روش نوین در کنترل تطبیقی با مدل های چند گانه. ۵۵

۳-۹- نتیجه گیری.. ۵۷

فصل ۴- نتیجه گیری و پیشنهادات… ۵۹

فهرست مراجع ۶۰